鸿蒙智行智界 RX 轿跑 SUV L3 级自动驾驶架构设计

9 月 16 日消息，鸿蒙智行智界汽车今日宣布，智界 RX 获批 L3 级自动驾驶道路测试牌照。

华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东随后转发并表示，智界 RX 目前正在公开城市快速路等复杂道路有序开展实测。

博主 @我鸿 今日分享了智界 RX 轿跑 SUV 的 L3 级自动驾驶架构设计，支持八大冗余备份：

• 感知冗余：38 个感知硬件交叉验证，安全稳定在线；

• 制动冗余：两套独立刹车控制系统，一套失效，另一套继续控制刹车；

• 定位冗余：双定位芯片相互校验，没有定位信号路段也可惯性导航，保持驾驶路线准确；

• 供电冗余：双路独立供电，一路断电，另一路不间断供给；

• 转向冗余：双电动转向控制，一路失控，另一路仍能执行转向并停车；

• 通信冗余：双链路备份，一套信号断了，另一套立马无缝切换，数据传递不丢失；

• 交互冗余：视、听、触三感预警，系统全面准确判断驾驶员的接管能力；

• 计算冗余：2 颗“大脑”芯片，一颗坏掉，第二颗立即切换处理靠边停车。

据了解，智界 RX 定位全新轿跑 SUV，基于华为途灵平台打造，提供单电机后驱与双电机四驱两种布局，车身尺寸为 5020×2007×1585mm，轴距 3000mm，首发华为智擎新一代高性能电驱。

智界 RX 搭载了 38 个融合感知传感器，包括 896 线双光路图像级激光雷达、3 颗高精度固态激光雷达。此外，还有双目后视镜、智能环抱座椅等“黑科技”加持，预售价 29.98 万元起：

• 共光路舱内激光雷达：29.98 万元起

• L3 级自动驾驶架构：35.98 万元起