北斗与5G相互赋能，对自动驾驶和车路协同将有什

6 月 23 日 9 时 43 分，西昌卫星发射中心长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，随着最后一颗北斗导航卫星发射成功，中国北斗导航系统完成全面部署。

目前在民用领域中,美国全球定位系统（GPS）所打造的产品约占到市场90%左右份额，汽车领域尤为明显，绝大部分都采用了其技术。随着智能网联汽车和智慧公路概念逐渐发展， 未来北斗全面完成调试后，将为用户提供全天候、高精度的全球定位导航授时服务、星基增强、交通规划、精密单点定位等。

北斗在导航领域必将逐步占领国内汽车应用市场。

北斗破局自动驾驶

2018 年工信部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，计划指出智能网联汽车将作为中国建设世界汽车强国过程中的三大方向之一，同时也要将汽车与电子等行业进行深度整合成新型汽车产业形态，突破关键技术，共同推动智能网联汽车产业发展。

随着汽车智能网联技术兴起，自动驾驶成为智能网联汽车产业发展的必不可少的一环。

作为每个车企争相研发的汽车关键功能，按照自动驾驶等级划分，共分为：L0、L1、L2、L3、L4、L5 这六个等级，如今的自动驾驶领域技术研究成果显示，大多数车企都停留在L2阶段，而L3还处于实验阶段，未全面投入消费市场。

自动驾驶对芯片算力要求极高，要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万次计算；同时对路面情况实时性要求极高，以一辆普通汽车按60公里时速计算，每分钟一公里，就是1000米，每秒钟行驶16.666米，任何一点延时，都可能让车辆陷入危险境地。

在可视距离感知范围中，激光雷达最远探测200米，毫米波雷达最远探测250米左右，摄像头最远探测150米，目前雷达的检测噪音较多，容易引起误判，所以雷达和摄像头的组合，自动驾驶感知硬件通常是以摄像头为主，雷达为辅。但摄像头容易受天气影响和视线遮挡，解决汽车自动驾驶状态下在严寒酷暑、刮风下雨情况下安全行驶成为重点、难点。

尽管如今许多车型配备的感知雷达、摄像头、车载芯片都已达到L4级别，如无厘米级导航定位能力和远距离态势感知能力，全速段自动驾驶也难以落地。

因此，实现自动驾驶需要突破：厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划，这四点关键技术需要借助于北斗技术。

由于北斗导航卫星具备：精密定位、厘米级导航、授时、地基增强等多种功能于一体，同时也不受环境和天气影响，对未来从L3级高度自动驾驶突破、L4级超高度自动驾驶、L5级全自动驾驶延时和精确定位起到决定性作用。